悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。由于其形状像树枝，故又形象地称之为树枝形货架，如图所示。该货架适合于存放钢管、型钢等长形的物品；若要放置圆形物品时，在其臂端设挡块以防止滑落。此种货架可采用起重机起吊作业，也可采用侧面叉车或长料堆垛机作业。
悬臂式货架的特点是：
①只适用于长条状或长卷状货品存放。
②需配合叉距较宽之搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车。
③货架高度受限，一般在6m以下。
④空间利用率低，约35％—50％。
⑤储物型态：长条状物和长卷状物。
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